История Есаульской библиотеки началась в 1939 году с маленькой комнатки с одним стеллажом в конторе при Машинно-тракторной станции поселка. Инициатором появления избы-читальни стал директор станции, книголюб Семён Степанович Бердюгин, а первой ее заведующей – Муза Алексеева Бабикова.
В тяжелые военные годы маленькая комнатка с книгами не прекратила своей работы, наоборот, книги помогали людям отвлечься, выжить, звали на подвиг. После окончания войны хозяйкой библиотеки стала Александра Михайловна Стюхина, приехавшая в поселок Есаульский с семьей, а в 1946 году и библиотека поменяла свое местонахождение, переехав из конторы в пристройку к сельскому клубу.
В 1967 году заведующей библиотекой становится Людмила Ивановна Галкина. При библиотеке открывается драмкружок, число постоянных читателей почти 200 человек, а книжный фонд серьезно увеличился до 4 500 экземпляров.
В 1972 библиотека обрела новый дом, переехав из старого клуба на второй этаж новенького Дома культуры. Продолжал расти книжный фонд и количество читателей. К 1979 году в Есаульской библиотеке насчитывалось 8 000 экземпляров книг, а количество постоянных читателей увеличилось до 540 человек.
В 1979 году библиотека переходит на баланс Отдела культуры Сосновского района. На должность старшего библиотекаря приходит Мария Георгиевна Кускова. В этот период активного сотрудничества учреждений, стали внедряться новые формы работы с населением: лекции, литературно-музыкальные вечера для детей и взрослых, семейные праздники. К 1987 году фонд библиотеки уже 10 000 экземпляров, а число читателей – 850 человек.
С 1995 года библиотека работает по единым территориальным программам совместно с администрацией, школой, общественными организациями, Есаульским Домом культуры.
В 2004 году за ведение краеведческой и поисковой деятельности по истории библиотечного дела, книжной культуре, стремление к сохранению и возрождению народных традиций и приобщение к духовным и интеллектуальным ценностям, библиотеке присвоено звание «Павленковская библиотека». В 2015 году Есаульская библиотека становится еще и Центром Правовой информации, а в 2016 году получает статус «Библиотеки семейного чтения».
С 2021 года ею руководит Анна Богданова. Педагог по образованию – она уделяет большое внимание работе с детьми, ведет активную работу с участниками Совета ветеранов. Для них в библиотеке Анна Александровна проводит часы здоровья, беседы, организует выставки книг о правильном питании, зарядку, мастер-классы.
Сегодня Есаульский филиал «Межпоселенческой централизованной библиотечной системы» является центром социально-культурной жизни поселка. В фонде 15 000 экземпляров книг, а постоянных читателей 1085 человек. На базе учреждения проходят всероссийские акции, беседы, книжные выставки, встречи с интересными людьми, конкурсы и праздники, литературно-музыкальные встречи, флешмобы и мастер-классы. В планах на будущее – переезд в новое, светлое и просторное помещение, обновление пространства библиотеки и пополнение книжного фонда.
